Thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT DJI AGRAS T50
DJI Agras T50 là mẫu máy bay nông nghiệp được phát triển bởi DJI, hướng đến tối ưu hiệu quả phun và rải trong canh tác nông nghiệp hiện đại. Sản phẩm sở hữu thiết kế chắc chắn, khả năng vận hành linh hoạt và tích hợp nhiều công nghệ cảm biến thông minh, giúp nâng cao độ chính xác, đảm bảo an toàn và tiết kiệm thời gian cho người vận hành.
Với dung tích lớn, hệ thống radar đa hướng và khả năng thích ứng tốt với nhiều loại địa hình – từ cánh đồng bằng đến vùng trồng cây lâu năm có độ dốc, DJI Agras T50 là lựa chọn phù hợp cho các mô hình sản xuất nông nghiệp chuyên nghiệp và quy mô lớn.
Dưới đây là thông số kỹ thuật chi tiết của DJI Agras T50:
Trọng lượng
39,9 kg (không bao gồm pin)
52 kg (bao gồm pin)
Trọng lượng cất cánh tối đa
Khi phun: 92 kg (mực nước biển)
Khi rải: 103 kg (mực nước biển)
Khoảng cách trục bánh xe chéo tối đa
2200 mm
Kích thước
2800×3085×820 mm (khi tay và cánh quạt mở)
1590×1900×820 mm (khi tay mở và cánh quạt gập)
1115×750×900 mm (khi tay và cánh quạt gập)
Độ chính xác khi bay lơ lửng (với tín hiệu GNSS mạnh)
RTK bật:
Ngang: ±10 cm
Dọc: ±10 cm
RTK tắt:
Ngang: ±60 cm
Dọc: ±30 cm (với mô-đun radar: ±10 cm)
Tần số hoạt động RTK/GNSS
RTK:
GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b, QZSS L1/L2
GNSS:
GPS L1, GLONASS F1, BeiDou B1I, Galileo E1, QZSS L1
Bán kính bay tối đa có thể cấu hình
2000 m
Khả năng kháng gió tối đa
6 m/s
Kích thước stato: 100×33 mm
KV: 48 vòng/phút/V
Công suất: 4000 W/mô-tơ
Chất liệu: Sợi nylon carbon
Kích thước: 54 inch (1371,6 mm)
Đường kính quay của cánh quạt: 1375 mm
Số lượng: 8
I. BÌNH PHUN
• Chất liệu: Nhựa (HDPE)
• Dung tích: 40 L
• Tải trọng vận hành [1]: 40 kg [1]
• Số lượng: 1
II. VÒI PHUN
• Số lượng: 2
• Khoảng cách giữa các vòi phun: 1570 mm (vòi phun phía sau)
• Kích thước hạt sương: 50-500 μm
• Chiều rộng phun hiệu quả [2]: 4-11 m (ở độ cao 3 m so với cây trồng)
III. HỆ THỐNG PHUN SƯƠNG KÉP
• Loại: Bơm cánh quạt (truyền động từ tính)
• Số lượng: 2
• Lưu lượng mỗi bơm: 0-12 L/phút
• Lưu lượng tối đa:
• 16 L/phút (2 vòi phun)
• 24 L/phút (4 vòi phun)
Đường kính vật liệu tương thích: 0.5-5 mm (hạt khô)
Dung tích thùng rải: 75 L
Tải trọng bên trong thùng rải [10]: 50 kg
Chiều rộng rải: 8
I. Model:
RD241608RF (radar mảng pha phía trước)
RD241608RB (radar mảng pha phía sau)
II. Chế độ bám địa hình:
Độ dốc tối đa khi vận hành không cần lập bản đồ: 50°
Phạm vi phát hiện độ cao: 1-50 m
Phạm vi hoạt động ổn định: 1.5-30 m
III. Tránh chướng ngại vật
Phạm vi cảm biến chướng ngại vật (đa hướng): 1-50 m
Góc quan sát (FOV):
Radar mảng pha phía trước: Ngang 360°, dọc ±45°, phía trên ±45° (hình nón)
Radar mảng pha phía sau: Dọc 360°, ngang ±45°
Điều kiện hoạt động:• Bay cao hơn chướng ngại vật tối thiểu 1.5 m
• Tốc độ ngang không quá 10 m/s
• Tốc độ dọc không quá 3 m/s
Khoảng cách giới hạn an toàn: 2.5 m (khoảng cách từ phía trước cánh quạt đến chướng ngại vật sau khi phanh)
Hướng cảm biến: Cảm biến đa hướng 360°
Phạm vi đo lường: 0.5-29 m
Tốc độ cảm biến hiệu quả: ≤10 m/s
Góc quan sát (FOV):
• Ngang: 90°
• Dọc: 106°
Môi trường hoạt động: Ánh sáng đầy đủ và xung quanh dễ phân biệt
• Model: RM700B
• Tần số hoạt động [5]: 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
• Khoảng cách truyền tối đa: (Không có vật cản, không nhiễu, ở độ cao 2.5 m)
• 7 km (FCC)
• 5 km (SRRC)
• 4 km (MIC/CE)
• Giao thức Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Tần số hoạt động Wi-Fi [5]:
• 2.4000-2.4835 GHz
• 5.150-5.250 GHz
• 5.725-5.850 GHz
• Giao thức Bluetooth: Bluetooth 5.1
• Tần số hoạt động Bluetooth: 2.4000-2.4835 GHz
• Hệ thống GNSS: GPS + Galileo + BeiDou
• Màn hình:
• Cảm ứng LCD 7.02 inch
• Độ phân giải 1920×1200 pixel
• Độ sáng cao 1200 cd/m²
• Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C (-4° đến 122° F)
• Phạm vi nhiệt độ lưu trữ:
• Dưới 1 tháng: -30° đến 45° C (-22° đến 113° F)
• 1-3 tháng: -30° đến 35° C (-22° đến 95° F)
• 6 tháng - 1 năm: -30° đến 30° C (-22° đến 86° F)
• Nhiệt độ sạc: 5° đến 40° C (41° đến 104° F)
• Thời gian sử dụng pin:
• Pin trong: 3 giờ 18 phút
• Pin ngoài: 2 giờ 42 phút
• Loại sạc:
• Khuyến nghị sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương, công suất tối đa 65W và điện áp tối đa 20V (ví dụ: DJI 65W Portable Charger)
• Thời gian sạc:
• 2 giờ cho pin trong hoặc cả pin trong và pin ngoài (khi điều khiển tắt và sử dụng bộ sạc tiêu chuẩn DJI)
Trọng lượng: Xấp xỉ 12.1 kg
Dung lượng: 30.000 mAh
Điện áp danh định: 52.22 V
Máy phát điện biến tần đa năng D12000iEP
• Đầu ra:
Đầu ra sạc DC: 42-59.92V / 9000W
Cung cấp điện cho bộ tản nhiệt làm mát bằng không khí: 12V / 6A
Đầu ra AC: 230V / 1500W hoặc 120V / 750W [8]
• Thời gian sạc pin [11]: Mất 9-12 phút để sạc đầy một viên pin DB1560
• Dung tích bình nhiên liệu: 30 L
• Phương thức khởi động: Công tắc khởi động một nút
• Công suất tối đa của động cơ: 12.000 W
• Loại nhiên liệu: Xăng không chì với RON ≥ 91 (AKI ≥ 87), hàm lượng cồn <10% (Brazil: xăng không chì với RON ≥ 91, hàm lượng cồn 27%)
• Mức tiêu hao nhiên liệu tham khảo [9]: 500 ml/kWh
• Loại dầu động cơ: SJ 10W-40
Kích thước: 400 × 266 × 120 mm
Trọng lượng: Xấp xỉ 11.4 kg
Đầu vào / đầu ra:
Đầu vào (Chính): 220-240 VAC, 50/60 Hz, 24 A MAX
Đầu vào (Phụ): 220-240 VAC, 50/60 Hz, 24 A MAX
Đầu ra: 59.92 VDC MAX, 175 A MAX, 9000 W MAX
Đầu vào (Chính): 100-120 VAC, 50/60 Hz, 16 A MAX
Đầu vào (Phụ): 100-120 VAC, 50/60 Hz, 16 A MAX
Đầu ra: 59.92 VDC MAX, 60 A MAX, 3000 W MAX
Thời gian sạc [11]: Sạc đầy một viên pin DB1560 trong 9-12 phút
Chức năng bảo vệ: Bảo vệ quá áp, quá sạc, dưới áp và quá nhiệt
An toàn sạc: Bảo vệ dây AC, bảo vệ dây nguồn, bảo vệ đầu nối sạc
Định nghĩa
[1] Dữ liệu được đo ở mực nước biển. Trọng lượng tải bị ảnh hưởng đáng kể bởi nhiệt độ môi
trường và độ cao. Trọng lượng tải cần giảm 10 kg cho mỗi 1.000m tăng độ cao. Ứng dụng DJI
Agras sẽ đề xuất trọng lượng tải phù hợp theo trạng thái và môi trường xung quanh của thiết bị
bay. Khi thêm vật liệu, trọng lượng tối đa không được vượt quá giá trị khuyến nghị, nếu không
có thể ảnh hưởng đến an toàn bay.[2] Độ rộng phun của hệ thống phun phụ thuộc vào kịch bản hoạt động và yêu cầu về độ đồng
đều phủ.
[3] Độ rộng rải của hệ thống rải phụ thuộc vào kịch bản hoạt động và yêu cầu về độ đồng đều
phủ.
[4] Phạm vi cảm biến hiệu quả và khả năng tránh, vượt chướng ngại vật sẽ thay đổi tùy thuộc vào
ánh sáng môi trường, mưa, sương mù, cũng như vật liệu, vị trí, hình dạng và các đặc điểm khác
của chướng ngại vật. Cảm biến hướng xuống chủ yếu hỗ trợ chức năng Bám Địa Hình (Terrain
Follow) và Giữ Độ Cao (Altitude Hold). Cảm biến theo các hướng khác được sử dụng để Tránh
Chướng Ngại Vật (Obstacle Avoidance).
[5] Tần số 5.8 GHz không khả dụng tại một số quốc gia. Kiểm tra quy định địa phương để biết
thêm thông tin.
[6] Sử dụng bộ sạc hoặc nguồn điện ngoài đáp ứng các thông số kỹ thuật. Nếu không, thiết bị có
thể không hoạt động bình thường.
[7] Chỉ số bảo vệ có thể giảm do sử dụng không đúng cách hoặc hư hỏng do tác động từ bên
ngoài hoặc các yếu tố môi trường.
[8] Công suất và điện áp thực tế có thể thay đổi theo quy định địa phương.
[9] Đo bằng xăng RON 92 ở gần mực nước biển với nhiệt độ môi trường 25°C khi sạc ở mức 9
kW.
[10] Ứng dụng DJI Agras sẽ tự động đề xuất giới hạn trọng lượng tải của thùng rải theo trạng
thái và môi trường hiện tại của thiết bị bay. KHÔNG vượt quá giới hạn trọng lượng tải khuyến
nghị khi thêm vật liệu vào thùng rải, nếu không có thể ảnh hưởng đến an toàn bay.
[11] Các yếu tố ảnh hưởng đến thời gian sạc:
• Độ cao của trạm sạc.
• Cáp sạc đáp ứng yêu cầu sạc nhanh.
• Nhiệt độ của pin nằm trong phạm vi 15° đến 70°C (59° đến 158°F).