Thông Số Kỹ Thuật
Thông Số Kỹ Thuật
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT DJI AGRAS T25P
DJI Agras T25P là dòng máy bay nông nghiệp mới của DJI, được thiết kế nhỏ gọn nhưng mạnh mẽ, phù hợp với nhu cầu canh tác chính xác và linh hoạt trên nhiều địa hình. T25P tích hợp hệ thống phun và rải hiệu suất cao, camera FPV sắc nét cùng công nghệ radar tiên tiến, giúp nâng cao độ chính xác và an toàn trong quá trình vận hành. Nhờ khả năng bay bám sát địa hình, tránh chướng ngại vật thông minh và hệ thống sạc siêu nhanh, T25P mang đến trải nghiệm vận hành mượt mà, tiết kiệm thời gian và công sức. Đây là lựa chọn lý tưởng cho các hộ nông dân hiện đại, đặc biệt trong mô hình canh tác vừa và nhỏ cần tính cơ động cao.
Dưới đây là thông số kỹ thuật chi tiết của DJI Agras T25P:
Trọng lượng
26 kg (không bao gồm pin)
32.8 kg (bao gồm pin)
Trọng lượng cất cánh tối đa [1]
Khi phun: 52.8 kg (mực nước biển)
Khi rải: 60 kg (mực nước biển)
Khoảng cách trục bánh xe chéo tối đa
1970 mm
Kích thước
2650 × 2700 × 680 mm (khi tay và cánh quạt mở)
1520×1580×820 mm (khi tay gập và cánh quạt mở)
885 × 850 × 850 mm (khi tay và cánh quạt gập)
Độ chính xác khi bay lơ lửng (với tín hiệu GNSS mạnh)
RTK bật:
Ngang: ±10 cm
Dọc: ±10 cm
RTK tắt:
Ngang: ±60 cm
Dọc: ±30 cm (với mô-đun radar: ±10 cm)
Tần số hoạt động RTK/GNSS
RTK:
GPS L1/L2, BeiDou B1I/B2I/B3I, Galileo E1/E5b
GNSS:
GPS L1, BeiDou B1I, Galileo E1
Bán kính bay tối đa có thể cấu hình
2000 m
Khả năng kháng gió tối đa
6 m/s
Kích thước stato: 100×28 mm
KV: 59 vòng/phút/V
Chất liệu: Sợi nylon carbon
Kích thước: 50 inch
Đường kính quay của cánh quạt: 1270 mm
Số lượng: 4
I. BÌNH PHUN
• Chất liệu: Nhựa (HDPE)
• Dung tích: 20 L
• Tải trọng vận hành [1]: 20 kg [1]
• Số lượng: 1
II. VÒI PHUN
• Số lượng: 2
• Khoảng cách giữa các vòi phun: 1420 mm (vòi phun phía sau)
• Kích thước hạt sương: 50-500 μm
• Chiều rộng phun hiệu quả [2]: 4-7 m (ở độ cao 3 m so với cây trồng)
III. HỆ THỐNG PHUN SƯƠNG KÉP
• Loại: Bơm cánh quạt (truyền động từ tính)
• Số lượng: 2
• Lưu lượng tối đa:
• 16 L/phút (2 vòi phun)
• 24 L/phút (4 vòi phun)
Đường kính vật liệu tương thích: 0.5-5 mm (hạt khô)
Dung tích thùng rải: 30 L
Cấu trúc bộ rải: Đĩa ly tâm
Cấu trúc vít rải: 3 loại vít rải (Lớn - Trung Bình - Nhỏ)
Lưu lượng rải tối đa: 190 kg/phút (Với phân bón tổng hợp)
Tải trọng bên trong thùng rải [10]: 25 kg
Chiều rộng rải hiệu quả : 3-8 m
I. Model:
RD241608RF (radar mảng pha phía trước)
RD241608RB (radar mảng pha phía sau)
II. Chế độ bám địa hình:
Độ dốc tối đa khi vận hành không cần lập bản đồ: 50°
Phạm vi phát hiện độ cao: 1-50 m
Phạm vi hoạt động ổn định: 1.5-30 m
III. Tránh chướng ngại vật
Phạm vi cảm biến chướng ngại vật (đa hướng): 1-50 m
Góc quan sát (FOV):
Radar mảng pha phía trước: Ngang 360°, dọc ±45°, phía trên ±45° (hình nón)
Radar mảng pha phía sau: Dọc 360°, ngang ±45°
Điều kiện hoạt động:• Bay cao hơn chướng ngại vật tối thiểu 1.5 m
• Tốc độ ngang không quá 10 m/s
• Tốc độ dọc không quá 3 m/s
Khoảng cách giới hạn an toàn: 2.5 m (khoảng cách từ phía trước cánh quạt đến chướng ngại vật sau khi phanh)
Hướng cảm biến: Cảm biến đa hướng 360°
Phạm vi đo lường [4]: ≤ 60m
Tốc độ cảm biến hiệu quả [5]: ≤ 10 m/s
Chiều cao cảm biến hiệu quả: ≥ 1.5 m/s
Góc quan sát (FOV):
Radar sóng milimet trước: Quét ngang 360°, dọc ±45°, phía trên ±45° (dạng hình nón)
Radar sóng milimet sau: Quét dọc 360°, ngang ±45°
Hệ thống ba tầm nhìn: Góc nhìn ngang 90°, dọc 180°
Môi trường hoạt động: Ánh sáng đầy đủ và xung quanh dễ phân biệt
• Model: TKPL2
• Tần số hoạt động [5]: 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
• Khoảng cách truyền tối đa: (Không có vật cản, không nhiễu, ở độ cao 2.5 m)
• 7 km (FCC)
• 5 km (SRRC)
• 4 km (MIC/CE)
• Giao thức Wi-Fi: Wi-Fi 6
• Tần số hoạt động Wi-Fi [5]:
• 2.4000-2.4835 GHz
• 5.150-5.250 GHz
• 5.725-5.850 GHz
• Giao thức Bluetooth: Bluetooth 5.1
• Tần số hoạt động Bluetooth: 2.4000-2.4835 GHz
• Hệ thống GNSS: GPS + Galileo + BeiDou
• Màn hình:
• Cảm ứng LCD 7.02 inch
• Độ phân giải 1920×1200 pixel
• Độ sáng cao 1400 cd/m²
• Nhiệt độ hoạt động: -20° đến 50° C (-2° đến 120° F)
• Phạm vi nhiệt độ lưu trữ:
• Dưới 1 tháng: -30° đến 45° C (-22° đến 113° F)
• 1-3 tháng: -30° đến 35° C (-22° đến 95° F)
• 6 tháng-1 năm: -30° đến 30° C (-22° đến 86° F)
• Nhiệt độ sạc: 5° đến 40° C (41° đến 104° F)
• Thời gian sử dụng pin:
• Pin trong: 3 giờ 48 phút
• Pin ngoài: 3 giờ 12 phút
• Loại sạc:
• Khuyến nghị sử dụng bộ sạc USB-C được chứng nhận tại địa phương, công suất tối đa 65W và điện áp tối đa 20V (ví dụ: DJI 65W Portable Charger)
• Thời gian sạc:
• 2 giờ cho pin trong hoặc cả pin trong và pin ngoài (khi điều khiển tắt và sử dụng bộ sạc tiêu chuẩn DJI)
Trọng lượng: Xấp xỉ 6.6 kg
Dung lượng: 15.500 mAh
Điện áp danh định: 52.22 V
Máy phát điện biến tần đa năng D6000i
• Thời gian sạc pin [6]: Mất 9-12 phút để sạc đầy một viên pin DB800
• Dung tích bình nhiên liệu: 20 L
• Phương thức khởi động: Công tắc khởi động một nút
• Công suất tối đa của động cơ: 6.000 W
• Loại nhiên liệu: Xăng không chì với RON ≥ 91 (AKI ≥ 87), hàm lượng cồn <10% (Brazil: xăng không chì với RON ≥ 91, hàm lượng cồn 27%)
• Mức tiêu hao nhiên liệu tham khảo [9]: 600 ml/kWh
• Loại dầu động cơ: SJ 10W-40
Kích thước: 300×280×230 mm
Trọng lượng: Xấp xỉ 11.5 kg
Đầu vào: 100-240V AC
Đầu ra: Điện áp 59.92V, dòng điện tối đa 100A
Thời gian sạc [6]: Sạc đầy một viên pin DB800 trong 9-12 phút
Chức năng bảo vệ: Bảo vệ quá áp, quá sạc, dưới áp và quá nhiệt
An toàn sạc: Bảo vệ dây AC, bảo vệ dây nguồn, bảo vệ đầu nối sạc
Định nghĩa
[1] Khi đo độ cao so với mực nước biển, ứng dụng DJI Agriculture sẽ tự động đề xuất tải trọng phù hợp dựa trên tình trạng hiện tại của máy bay, điều kiện môi trường và nhiệm vụ vận hành. Người dùng không nên vượt quá mức tải trọng khuyến nghị vì có thể ảnh hưởng đến độ an toàn khi bay.
2] Chiều rộng phun hiệu quả của hệ thống phun phụ thuộc vào điều kiện hoạt động thực tế.
[3] Chiều rộng rải hiệu quả được đo ở độ cao bay 3 mét và phụ thuộc vào tốc độ quay của đĩa rải, loại vật liệu, lượng vật liệu sử dụng và môi trường hoạt động.
[4] Khoảng cách quan sát của hệ thống an toàn 3.0 thay đổi tùy vào điều kiện ánh sáng môi trường, mưa, sương mù, loại vật liệu, vị trí và hình dạng của vật thể.
[5] Trừ các vật cản dạng tuyến tính, thiệt hại do máy bay không tránh được vật cản trong phạm vi 10 m/s có thể được phân tích qua hệ thống nhật ký để xác định trách nhiệm. Nếu nguyên nhân không đến từ con người, DJI có thể hỗ trợ sửa chữa miễn phí. Tuy nhiên, nếu có dây điện, dây căng, cột điện hoặc vật cản tuyến tính khác mà không được đánh dấu, thì việc không tránh được chúng sẽ do người dùng chịu trách nhiệm.
Ghi chú: Hệ thống cảm biến phía dưới dùng để hỗ trợ bay bám sát địa hình. Nếu xảy ra va chạm với vật cản từ phía dưới, trách nhiệm thuộc về người dùng. Do giới hạn hiệu suất của hệ thống an toàn, máy bay không thể tránh vật chuyển động. Trong các trường hợp như vậy, mọi sự cố đều do người dùng chịu trách nhiệm.
[6] Ở độ cao mực nước biển và trong điều kiện nhiệt độ môi trường từ 15–40°C, thời gian sạc từ 30% đến 95% sẽ nằm trong khoảng 9–12 phút. Chế độ sạc nhanh chỉ hoạt động nếu nhiệt độ tế bào pin nằm trong khoảng 15–75°C. Thời gian sạc có thể thay đổi tùy theo nguồn điện đầu vào, độ cao so với mực nước biển, mức pin ban đầu và các yếu tố khác.